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                GD-4A光電糾偏控制器
                GD-4A光電糾偏控制器

                糾偏裝置- GD-4A光電糾偏控制器

                    GD-4A 光電糾偏控制器為邊緣位云海門置檢測型控制器。用光電開關檢測物料邊緣的位置,由步進」電機驅動器、步進電機、絲杠、拖板等組成執行機構,完成對物料的牽引,修正物料運行時的偏差。
                    GD-4A光電糾偏㊣ 控制器的控制單元由單片機及大規模集成Ψ電路組成,內置EEPROM數據存儲器,可永久保存用戶的狀態設★置,掉電不丟失數據;內置死機自恢復電路△、EMI幹擾抑制電路到處查探,系統可在較惡劣的環境工作;整個系段嘯統采用“模塊化”理念設計,便於用戶組成綜合控制①系統。
                    本系統采用了抑制超調控制算法,對步進電機的控制時序進行優化,使得步進電機旋☉轉方向改變瞬間,運行平滑,無頓促現象,從而使控制精度較同步電機驅動的糾偏控制器有較大提高;同時,用戶可根據物料的運行速度自由調節糾∴偏速度,以獲得最佳控制精度。

                技術指標及要求
                1.跟蹤標誌寬>2mm
                2.光電▓檢測開關與物料的距離:12mm±2mm
                3.響應時間:15ms
                4.控制精度:±0.2mm
                5.驅動卐器速度:0~10mm/s
                6.推動力:50-500Kgf(由電機的輸出功率決定)
                7.位置失控保護
                8. 光電開 至于戰狂關輸出方式:NPN常開型
                9. 安裝方式:嵌入式;面板尺寸:197*105;開孔尺寸:180*92

                原理框圖

                GD-4A光電糾偏控制器原※理圖

                前面板圖

                前面板圖

                “單路單邊” 、“雙路單邊” 、“雙路雙邊”輕觸按鍵用於設定光電糾偏控制器的工作方式(掉電狀態〖設置不丟失);
                “極性”輕觸按鍵用於選擇光電開關的輸出極性,使系統環路構成負↙反饋(掉電狀態設☆置不丟失);
                “自動”、“手動”輕觸按鍵用於控制系統的工作狀態(掉電狀態設置不丟有勞太上四長老了失);
                “左”、“右” 輕觸按鍵用於在手動狀態下控制電機的轉動,自動狀態」下,二鍵無效;
                “速度調節”電位器用於調節用力一震電機運行速度;

                “A”、“B” 指示ω 燈用於指示光電開關的輸出信號;
                四個符號指示燈分別指示“左限位”、“左運行”、“右運行”、“右限位”。

                 

                步進電機【驅動器 步進電機 光電開關
                步進電】機驅動器 步進電機 光電開關


                糾偏執行機構(步進電機驅動)
                糾偏執行機構(步進電機驅動)

                糾〗偏執行機構尺寸圖(步進電機驅動)

                糾偏執行機構尺寸圖(步進電機驅動)

                 

                 
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